集成步進(jìn)控制＋驅(qū)動(dòng)＋反饋一體化模塊
集成步進(jìn)控制＋驅(qū)動(dòng)＋反饋一體化模塊（分單軸、三軸、六軸可選）
●單軸、三軸、六軸步進(jìn)電機(jī)控制＋驅(qū)動(dòng)＋（編碼器反饋）
●驅(qū)動(dòng)電流0.1-3A；電壓7V-48V
●最大細(xì)分?jǐn)?shù)256
●帶有StallGuard電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能，可以實(shí)現(xiàn)力矩控制
●帶有Coolstep專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電流動(dòng)態(tài)控制，降低丟步概率，可以實(shí)現(xiàn)高速控制
●具有8個(gè)16bitADC輸入，8個(gè)10bitDAC輸出
●RS485，RS232，USB，CAN通訊
TRINAMIC專(zhuān)利技術(shù)
專(zhuān)利技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)
1． 可實(shí)現(xiàn)在無(wú)傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2． 可實(shí)現(xiàn)無(wú)需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載
3． 可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開(kāi)共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
該功能是用在雷達(dá)，注射泵，移液工作站最佳選擇
專(zhuān)利技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類(lèi)似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
專(zhuān)利技術(shù)之—MixedDecay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC特有的正弦加速控制可以達(dá)到市場(chǎng)上最高細(xì)分1024運(yùn)行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
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